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Personnellement, sous Cent OS 7, j'ai utilisé les documentations suivantes : 

• Installation de Docker sous CentOS 7 : https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-docker-on-centos-7
• (Au cas où) Installation de Docker sous Scientific Linux 7 : https://medium.com/@Dylan.Wang/how-to-install-docker-ce-on-scientific-linux-7-8-180e161f5947
• Installation de Docker-compose sous CentOS 7 : https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-and-use-docker-compose-on-centos-7

Au final, voici les commandes utilisées :

sudo yum check-update
curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh
sudo systemctl start docker
sudo systemctl status docker
sudo systemctl enable docker
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.23.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
docker-compose --version
chown %USER% /usr/local/bin/docker-compose -R

En cas d'erreur de type Permission denied, il faut alors ajouter le user au groupe docker:

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker %USER%

Après avoir ajouté le user au groupe docker, ne pas oublier de fermer sa session et de se recconnecter pour que cela soit pris en compte.